随着城市现代化的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为社会生活的一种刚需，汽车的总体市场需求量也在持续增加，各车企为了抢占其产品在市场中的地位，汽车生产也越来越朝着柔性化，高质量的方向发展。

在车型更新换代速度加快的同时，发动机也是如此。在发动机装配中，工人从抓取螺栓到手持螺栓旋入拧紧，每天重复枯燥乏味的动作，难免出现差错。而机器人螺栓装配技术减少了人工参与，甚至实现无人化，有着提高生产效率，减少人工成本，避免人为错误的绝对优势。现在，机器人螺栓装配技术在像发动机轴承盖，缸盖，油底壳，正时链轮罩盖一类的应用也越来越多。

系统组成

既然是自动化、柔性化。那么，待拧工件到位，螺栓自动输送、夹持，螺栓自动插入，自动旋入拧紧，工件放行，这一系列的前后联动都必须贯穿起来。

机器人模块

目前市场多家知名品牌可供选择，用于夹持拧紧模块，定向定位寻找工件拧紧点，当然也可以换个方式，夹持工件往拧紧模块“凑”。可与线体PLC联锁，收到工件到位信号后开始动作。

自动送钉系统

自动输送螺钉，机器人移至拧紧点后通过吹钉的方式插入螺钉。市场上少数品牌可以选择，而且得考虑到在螺栓输送过程中的卡钉概率。